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S7-200 SMART Modbus TCP 客户端指令

S7-200 SMART Modbus TCP 客户端指令

STEP7-Micro/WIN SMART 从V2.4 版本开始,软件中直接集成 Modbus TCP 库指令,无需单独安装或者购买。安装软件后,Modbus TCP 指令位于 STEP7-Micro/WIN SMART 项目树中“指令”文件夹的“库”文件夹中。如图1.Modbus TCP库指令所示。

指令分为客户端和服务器两种,目前指令版本为 V1.0。客户端指令会占用开放式用户通信资源主动连接,最多8个;服务器指令会占用开放式用户通信资源的被动连接资源,最多也是8个。

S7-200 SMART Modbus TCP 客户端指令 PLC 第1张

图1.Modbus TCP库指令

实验环境及通信任务

下面以两台S7-200 SMART 之间进行Modbus TCP 通信为例,详细阐述客户端与服务器侧如何编程及通信的过程。具体的实验环境见表1.;通信任务见表2:

表1.实验环境

操作系统

WIN7 SP1 专业版 64位
编程软件
STEP7-Micro/WIN SMART V2.4版本
硬件

SR60:6ES7288-1SR60-0AA0 固件:V2.4 版本

ST20:6ES7288-1ST20-0AA0 固件:V2.4版本

交换机:CSM 127 6GK7 277-1AA10-0AA0

表2.通信任务

硬件通信角色IP地址端口号读/写数据区域
SR60客户端192.168.0.600VB20-VB31
ST20服务器192.168.0.20502响应VB0-VB11

客户端侧指令编程

1、系统块中设置客户端的IP地址,以确保IP地址设置无误。此步骤为可选,如果确定IP地址设置无误,可忽略此步骤。设置方法如图2.所示。

S7-200 SMART Modbus TCP 客户端指令 PLC 第2张

图2.系统块设置IP地址

2、鼠标点击 MAIN 主程序的程序段1的编程区域,从库文件夹下找到 Modbus TCP 客户端指令 MBUS_CLIENT,鼠标双击,指令出现在程序段1中,操作如图3.所示。

S7-200 SMART Modbus TCP 客户端指令 PLC 第3张

图3.添加客户端指令

3、填写客户端指令参数,如图4.所示。

S7-200 SMART Modbus TCP 客户端指令 PLC 第4张

图4.填写客户端参数

程序块具体参数详细解释介绍见表3.

参数及类型数据类型说明
ReqINBOOL
=1:表示向服务器发送Modbus 请求
ConnectINBOOL

=1:尝试与分配的IP地址及端口号建立连接;

=0:尝试断开已经建立的连接,忽略Req的任何请求

IPAddr1-4INBYTE
填写 Modbus TCP 服务器的IP地址IPAddr1-4为高到低字节
IP_PortINBYTE
填写Modbus TCP 服务器的端口号
RWINBYTE
指定操作模式 =0:读;=1写
AddrINDWORD
要进行读写的参数的 Modbus 起始地址
CountININT

要进行读写的参数数据长度;

数字量输入/输出Count=1表示1 bit,最大1920位

对于模拟量输入和保持寄存器,最大 Count 值为 120 字。

DataPtrIN_OUTDWORD
数据寄存器地址指针,指向本地用于读/写操作的数据地址区域的首地址
DoneOUTBOOL

TRUE:以下任一条件时为真:客户端已与服务器建立连接;客户端已与服务器断开连接;客户端已接收 Modbus 响应;发生错误

FALSE:客户端正忙于建立连接或等待来自服务器的 Modbus 响应。

ErrorOUTBOOL
出现错误,仅一个周期有效

4、鼠标选中程序块文件夹,单击右键,下拉菜单中选择库存储器,如图5.所示。

S7-200 SMART Modbus TCP 客户端指令 PLC 第5张

图5.点击库存储器

5、在库存储区分配对话框中手动输入存储区的起始地址。此实例为VB5000开始,以使指令库可以正常工作。确保库存储区与程序中其他已使用的地址不冲突。使用建议地址无法确定是否有地址重叠,所以推荐手动输入正确的库存储区首地址。如图6.所示。

S7-200 SMART Modbus TCP 客户端指令 PLC 第6张

图6.库存储区地址分配

6、编译项目,下载程序。

通信测试结果

将M0.0置位为1,然后在状态图表中创建变量,VW20-VW30 共6个字,监视值如图7.所示。

S7-200 SMART Modbus TCP 客户端指令 PLC 第7张

图7.读取服务器数据

关于Modbus地址与CPU中数据区域地址对应关系说明

S7-200 SMART 做 Modbus TCP 通信,可以支持的功能码及功能描述及所占用的地址区,如表4.所示。客户端会主动的发送请求,服务器响应。在通信指令填写参数中没有直接填写功能码,而是通过多个参数填写共同确定功能码的。

表4.功能码概况说明

功能码(十进制)功能描述RWAddrCountCPU地址
01
读数字量输出 位
0

00001-09999

1-1920 位

Q0.0-1151.7
02
读数字量输入 位
0

10001-19999

1-1920 位

I0.0-1151.7
03
读寄存器 字
0

40001-49999

400001-465535

1-120 字

V区
04
读模拟量输入 字
0

30001-39999

1-120 字

AIW0-AIW110
05

写数字量输出 单个位

1

00001-09999

1位
Q0.0-Q1151.7
06
写寄存器 单个字
1

40001-49999

400001-465535

1个字
V区
15
写数字量输出 多个位
1

00001-09999

1-1920 位

Q0.0-1151.7
16
写寄存器 多个字
1

40001-49999

400001-465535

1-120 字

V区

举例:

和Modbus TCP服务器交换数据参数支持功能码:03,在客户端指令中设置两个参数确定03功能码:

RW=0:确定读取数据,(筛选出可能会使用的功能码:01,02,03,04),

Addr:40001-49999/400001-465535,表示交换数据为寄存器类型的数据。


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